机制（生物学） 扭转（腹足类） 平面的 运动学 二面角 工程类 折叠（DSP实现） 坐标系 计算机科学 旋转对称性 扭力弹簧 机械工程 几何学 曲线坐标 笛卡尔坐标系 模拟 拓扑（电路） 独特性 旋转副 变换矩阵 结构工程 基础（线性代数） 控制理论（社会学） 顺应机制 干扰（通信） 转化（遗传学） 流离失所（心理学） 折叠（高阶函数） 同种类的 刚体 灵活性（工程）