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 Trajectory tracking controller design for wheeled Mobile robot with velocity and torque constraints 速度和力矩约束下轮式移动机器人轨迹跟踪控制器设计
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期刊：International Journal of Systems Science 作者：Jianjun Bai; Zexin Yang; Zuxin Li; Chaojie Shen; Yun Chen; et al 出版日期：2024-05-19 |
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