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A concentric tube magnetic continuum robot with multiple stiffness levels and high flexibility for potential endovascular intervention
用于潜在血管内介入的多刚度高柔性同心管式连续磁机器人
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期刊:Journal of magnetism and magnetic materials 作者:Huibin Liu; Xiangyu Teng; Zhen‐An Qiao; Haibo Yu; Shuxiang Cai; et al 出版日期:2024-05-01 |
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