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JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
JPMDP:UV-C机器人系统三维表面消毒的关节基座放置和多构型路径规划
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计算机科学
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期刊:Robotics and autonomous systems 作者:Chenyu Zhang; H. Qin; Shiying Sun; Yi Peng; Kuan Liu; et al 出版日期:2024-04-01 |
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