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 Application of Adaptive Cubature Kalman Filter to In-Pipe Survey System for 3D Small-Diameter Pipeline Mapping 自适应容积卡尔曼滤波在三维小口径管道测绘管内测量系统中的应用
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Yang Yang; Bin Li; Xinjie Wu; Lijian Yang 出版日期：2020-03-02 |
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