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标题
A Compliant Adaptive Gripper and Its Intrinsic Force Sensing Method
柔性自适应手爪及其内力传感方法
相关领域
夹持器 计算机科学 接触力 人工智能 触觉传感器 节点(物理) 机器人 计算机视觉 控制理论(社会学) 工程类 机械工程 物理 结构工程 控制(管理) 量子力学
网址
DOI
10.1109/tro.2021.3060971 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Wenfu Xu; Heng Zhang; Han Yuan; Bin Liang
出版日期:2021-10-01
求助人
晨霜 在 2024-02-02 00:29:03 发布自广东,悬赏 10 积分
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