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 A dynamic path planning method for terrain-aided navigation of autonomous underwater vehicles 水下机器人地形辅助导航的动态路径规划方法
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期刊：Measurement Science and Technology 作者：Teng Ma; Ye Li; Yanqing Jiang; Rupeng Wang; Cong Zheng; et al 出版日期：2018-08-09 |
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