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Distributed Motion Coordination Using Convex Feasible Set Based Model Predictive Control
基于凸可行集模型预测控制的分布式运动协调
相关领域
超车
排
避碰
交叉口(航空)
死锁
计算机科学
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模型预测控制
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期刊:arXiv: Robotics 作者:Hongyu Zhou; Changliu Liu 出版日期:2021-01-20 |
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