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 LSTM-based external torque prediction for 6-DOF robot collision detection 基于LSTM的六自由度机器人碰撞检测外力矩预测
相关领域
碰撞
扭矩
机器人
计算机科学
碰撞检测
人工智能
控制理论（社会学）
人工神经网络
模拟
控制（管理）
物理
计算机安全
热力学
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期刊：Journal of Mechanical Science and Technology 作者：Tie Zhang; Yijie Chen; Peizhong Ge; Yanbiao Zou 出版日期：2023-09-01 |
| 求助人 | |
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