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 Multi-objective trajectory planning for spraying robot based on hybrid polynomial interpolation and HMONSGA-II 基于混合多项式插值和HMONSGA-II的喷涂机器人多目标轨迹规划
相关领域
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机器人
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Chunjie Xu; Wei Liu; Qi Zhang; Yidong Wan; Ping Liu 出版日期：2024-11-25 |
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