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Active fault-tolerant path tracking control for autonomous vehicles considering actuator fault and model mismatch 考虑执行器故障和模型失配的自主车辆主动容错路径跟踪控制
相关领域
执行机构
控制理论(社会学)
跟踪(教育)
断层(地质)
控制工程
容错
路径(计算)
计算机科学
控制(管理)
工程类
人工智能
分布式计算
地质学
地震学
程序设计语言
教育学
心理学
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| 其它 |
期刊:Control Engineering Practice 作者:Yuan Chang; Manjiang Hu; Zeyu Yang; Yougang Bian; Zhiyong Lei; et al 出版日期:2025-04-23 |
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