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  Learning From Demonstration and Interactive Control of Variable-Impedance to Cut Soft Tissues 从可变阻抗的演示和交互控制中学习以切割软组织
相关领域
变量（数学）
电阻抗
计算机科学
生物医学工程
控制（管理）
软组织
材料科学
数学
工程类
人工智能
外科
电气工程
医学
数学分析
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Rui Wu; Aude Billard 出版日期：2021-11-17 |
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