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标题
A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots
一种新的三自由度三角机器人逆动力学模型
相关领域
机器人 逆动力学 控制理论(社会学) 反向 运动学 控制工程 计算机科学 工程类 人工智能 数学 物理 控制(管理) 几何学 经典力学
网址
DOI
10.1016/j.mechatronics.2022.102752 doi
其它 期刊:Mechatronics
作者:Fabio Falezza; Federico Vesentini; Alessandro Di Flumeri; Luca Leopardi; Gianni Fiori; et al
出版日期:2022-05-01
求助人
wp 在 2025-05-06 11:20:42 发布自陕西,悬赏 10 积分
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