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[高分] A Switching Image-Based Visual Servoing Method for Cooperative Continuum Robots
基于切换图像的协作连续体机器人视觉伺服方法
相关领域
视觉伺服 雅可比矩阵与行列式 控制理论(社会学) 运动学 稳健性(进化) 机器人 伺服机构 李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性 工程类 任务(项目管理) 人工智能 计算机科学 控制工程 计算机视觉 数学 控制(管理) 非线性系统 量子力学 经典力学 生物化学 基因 物理 化学 系统工程 应用数学
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DOI
10.1007/s10846-021-01435-w doi
求助人
am 在 2025-06-16 10:54:26 发布自重庆,悬赏 50 积分
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