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 A 3-dof parallel continuum robot with large orientation workspace: Modeling, simulation and experiment 一种具有大方位工作空间的三自由度并联连续机器人：建模、仿真与实验
相关领域
工作区
方向（向量空间）
计算机科学
机器人
并联机械手
模拟
人工智能
几何学
数学
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Yuhang Lei; Ming Jiang; Yusuke Sugahara; Yukio Takeda 出版日期：2025-01-11 |
| 求助人 | |
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