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标题
Path-Constrained and Collision-Free Optimal Trajectory Planning for Robot Manipulators
机器人路径约束无碰撞最优轨迹规划
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网址
DOI
10.1109/tase.2022.3169989 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者:Yalun Wen; Prabhakar R. Pagilla
出版日期:2023-04-01
求助人
1772336312 在 2024-12-20 11:08:00 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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