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 A Soft Magnetic Jamming Method Enabling Variable Stiffness and Active Steering for Robotic Catheter 相关领域
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期刊：Soft robotics 作者：Qi Luo; Hongzhe Sun; Liu Weikang; Zhao Da; SW Cheng 出版日期：2026-06-12 |
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2011509382
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(2025-6-4)
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