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  A reconfigurable Fin-Ray gripper with integrated Fiber Bragg Gratings for intrinsic force sensing 相关领域
夹持器
抓住
适应性
接触力
工程类
有限元法
光纤布拉格光栅
计算机科学
机器人
控制工程
机械手
电子工程
本质安全
纤维
机器人学
机械工程
一体化设计
模拟
机械臂
控制（管理）
控制系统
机器人末端执行器
扭矩
钥匙（锁）
运动学
顺应机制
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| 其它 |
期刊：Biomimetic Intelligence and Robotics 作者：Qiong Wu; Jieqiong Cao; Wenfu Xu; Han Yuan 出版日期：2026-03-01 |
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(2025-6-4)
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