| 标题 |
Safe Trajectory Generation for Wheel-Leg Hybrid Mechanism Using Discrete Mechanics and Optimal Control 相关领域
弹道
拉格朗日力學
轨迹优化
离散化
控制理论(社会学)
机器人
仿人机器人
计算机科学
杠杆(统计)
地形
非线性系统
最优控制
分析力学
数学
数学优化
人工智能
控制(管理)
物理
数学分析
天文
生态学
量子力学
量子动力学
量子
生物
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Yiqun Li; Jiahui Gao; Kai Chen; Wei Chen; Zhouping Yin 出版日期:2023-10-20 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|