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[高分] 学位论文 旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究
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者:曹蔚然(中国科学院大学) 学位名称:博士 出处:中国科学院大学 2016 关键词:无人机电力线巡线;图像增强;线状目标检测;目标跟踪;视觉实验系统电力线巡线是电力行业保证电力传输的重要方法。人工电力线巡线存在巡线效率低、受限地理因素高、风险高.摘要:翼无人机进行电力线巡线则可有效解决这些问题，可见光视觉系统是无人机的重要感知部件. |
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