发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Geometric Extended Kalman Filter With Dual Robust Kernels for Integrated Navigation
用于组合导航的双鲁棒核几何扩展卡尔曼过滤器
相关领域
卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波器 快速卡尔曼滤波 对偶（语法数字） 计算机科学 不变扩展卡尔曼滤波器 滤波理论 控制理论（社会学） 计算机视觉 人工智能 文学类 艺术 控制（管理）
网址
http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2025.3585210
DOI
10.1109/TIM.2025.3585210 doi
求助人
赵佳楠 在 2025-09-17 21:00:29 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Kalman filtering with state equality constraints
  2. Towards comparison of Kalman filter methods for localisation in underwater environments
  3. Modified extended Kalman filtering
  4. Comparison of H_∞ Robust Filter and Kalman Filter
  5. Target Tracking Based on Second-order Converted Measurement Kalman Filter
  6. Using unscented Kalman filter to improve accuracy of estimation and comparison with extended Kalman ...
  7. A Few Problems with Application of the Kalman Filter
  8. Distributed Fusion Kalman Self-Turning Filter
  9. Design of Self-tuning Kalman Filter Based on Time Series Method
  10. Sparsity-Based Kalman Filters for Data Assimilation
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 2小时前

    LMW LMW Lv21 上传了文件

    待审核 Geometric_Extended_Kalman_Filter_With_Dual_Robust_Kernels_for_Integrated_Navigation.pdf (3.19 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 7小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    21:00:35 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    21:00:31 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    21:00:29 已向机器人发送请求

  • 7小时前

    赵佳楠 赵佳楠 Lv1 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
bkagyin的应助被科研通管家采纳，获得10
5秒前
聪明的云完成签到 ，获得积分10
10秒前
50秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
朴素易梦完成签到，获得积分10
1分钟前
小马甲的应助被John采纳，获得10
1分钟前
kuoping完成签到，获得积分0
2分钟前
2分钟前
John完成签到，获得积分10
2分钟前
John发布了新的文献求助10
2分钟前
Ji完成签到，获得积分10
2分钟前
阔达白凡完成签到，获得积分10
2分钟前
桥西小河完成签到 ，获得积分10
2分钟前
TongKY完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
美丽的冰枫完成签到，获得积分10
2分钟前
义气的断秋完成签到，获得积分10
2分钟前
量子星尘发布了新的文献求助50
2分钟前
3分钟前
shee发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
研友_892kOL完成签到 ，获得积分10
3分钟前
shee完成签到，获得积分20
3分钟前
3分钟前
天天快乐的应助被科研通管家采纳，获得10
4分钟前
4分钟前
4分钟前
003完成签到，获得积分10
5分钟前
科研兵发布了新的文献求助10
5分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
5分钟前
我是老大的应助被科研兵采纳，获得10
5分钟前
001完成签到，获得积分10
5分钟前
昭荃完成签到 ，获得积分0
6分钟前
馆长完成签到，获得积分0
7分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
7分钟前
WebCasa完成签到，获得积分10
7分钟前
Lny的应助被科研通管家采纳，获得10
8分钟前
Lny的应助被科研通管家采纳，获得10
8分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
8分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
计划经济时代的工厂管理与工人状况（1949-1966）——以郑州市国营工厂为例 500
Comparison of spinal anesthesia and general anesthesia in total hip and total knee arthroplasty: a meta-analysis and systematic review 500
INQUIRY-BASED PEDAGOGY TO SUPPORT STEM LEARNING AND 21ST CENTURY SKILLS: PREPARING NEW TEACHERS TO IMPLEMENT PROJECT AND PROBLEM-BASED LEARNING 500
Modern Britain, 1750 to the Present （第2版） 300
Writing to the Rhythm of Labor Cultural Politics of the Chinese Revolution, 1942–1976 300
Lightning Wires: The Telegraph and China's Technological Modernization, 1860-1890 250
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 催化作用 遗传学 冶金 电极 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4596189
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4008262
关于积分的说明 12409027
捐赠科研通 3687193
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2032271
邀请新用户注册赠送积分活动 1065522
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 950827
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通