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 Fuzzy variable impedance-based adaptive neural network control in physical human–robot interaction 物理人机交互中基于模糊变阻抗的自适应神经网络控制
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Andong Liu; Tao Chen; Huazhong Zhu; Minglei Fu; Jianming Xu 出版日期：2022-10-03 |
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