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 FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning FUEL：使用增量前沿结构和分层规划的快速无人机探索
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期刊：IEEE robotics & automation letters 作者：Boyu Zhou; Yichen Zhang; Xinyi Chen; Shaojie Shen 出版日期：2021-01-14 |
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