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A Mechanics-Based Model for Predicting Flexible Needle Bending with Large Curvature in Soft Tissue
基于力学的软组织大曲率柔性针弯曲预测模型
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曲率
弯曲
软组织
软机器人
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期刊:Medical engineering & physics 作者:Yan-Jiang Zhao; Yufeng Jin; Chao Wen; Yongde Zhang; He Zhang 出版日期:2024-03-01 |
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