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 Human Compatible Stiffness Modulation of a Novel VSA for Physical Human-Robot Interaction 用于物理人-机器人交互的新型DSA的人体兼容性硬度调制
相关领域
刚度
外骨骼
关节刚度
执行机构
计算机科学
机器人
控制理论（社会学）
工程类
结构工程
模拟
人工智能
控制（管理）
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yu Zhu; Shaoping Bai 出版日期：2023-03-15 |
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