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 CPG-based neural control of peristaltic planar locomotion in an earthworm-like robot: evaluation of nonlinear oscillators 基于CPG的蚯蚓机器人蠕动平面运动神经控制：非线性振荡器的评估
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期刊：Bioinspiration & Biomimetics 作者：Qinyan Zhou; Peisen Jia; Hongbin Fang 出版日期：2025-02-07 |
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