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Learning Contact-Rich Assembly Skills Using Residual Admittance Policy*
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DOI
10.1109/iros51168.2021.9636547 doi
其它 期刊:IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
作者:Oren Spector; M. Zacksenhouse
出版日期:2021-09-27
求助人
勤奋迎南 在 2026-08-17 15:09:43 发布自重庆,悬赏 10 积分
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