Asynchronous hierarchical deep reinforcement learning with learnable reward shaping for distributed multi-UCAV air combat decision

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标题	Asynchronous hierarchical deep reinforcement learning with learnable reward shaping for distributed multi-UCAV air combat decision
网址	https://doi.org/10.1007/s11431-025-3130-x
DOI	10.1007/s11431-025-3130-x doi
其它	期刊：Science China-technological Sciences 作者：Yifan Zheng; Bin Xin; Jie Chen; Keming Jiao; Zhixin Zhao 出版日期：2026-01-01
求助人	fine_xiao 在 2026-07-03 09:36:32 发布自天津，悬赏 10 积分
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