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Everything-Grasping Gripper: A Universal Gripper with Synergistic Suction–Grasping Capabilities for Cross-Scale and Cross-State Manipulation
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夹持器 抓住 软机器人 计算机科学 抽吸 对象(语法) 接口(物质) 机器人 水下 比例(比率) 接触力 人工智能 模式(计算机接口) 仿生学 容器(类型理论) 吸盘 机械工程 测距 气泡 工程类 压力传感器 模拟 顺应机制 软质材料 控制工程 机械手 触觉传感器 计算机视觉
网址
DOI
10.1177/21695172251400144 doi
其它 期刊:Soft Robotics
作者:Jianshu Zhou; Jing Shu; Tianle Pan; Puchen Zhu; Jiajun An; et al
出版日期:2025-12-11
求助人
ccpp 在 2026-02-07 14:10:53 发布自广东,悬赏 10 积分
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  • 8个月前,求助关闭

    科研通管家 科研通管家 机器人 关闭了本次求助。

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  • 8个月前

    ccpp ccpp Lv1 求助人 发起了本次求助

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