标题 |
Optimizing Maneuver Length for Autonomous Obstacle Avoidance Maneuver with Considerations for Controllability and Passenger Comfort on Low Friction Surfaces
考虑可控性和舒适性的低摩擦路面自主避障机动长度优化
相关领域
可控性
避障
控制理论(社会学)
障碍物
避碰
计算机科学
汽车工程
工程类
数学
人工智能
机器人
移动机器人
地理
控制(管理)
碰撞
应用数学
考古
计算机安全
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DOI | |
其它 |
期刊:SAE international journal of connected and automated vehicles 作者:Nathan Spike; Derek J. Chopp; Akhil Kurup; Jeremy P. Bos; Darrell Robinette 出版日期:2022-02-15 |
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