Efficient path planning for automated guided vehicles using A* (Astar) algorithm incorporating turning costs in search heuristic

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标题	Efficient path planning for automated guided vehicles using A* (Astar) algorithm incorporating turning costs in search heuristic 基于搜索启发式转向代价的A*（Astar）算法的自动导引车辆有效路径规划相关领域启发式启发式数学优化路径（计算）图形运动规划算法计算机科学一致启发式任意角度路径规划增量启发式搜索数学搜索算法人工智能理论计算机科学波束搜索机器人程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1080/00207543.2021.2015806
DOI	10.1080/00207543.2021.2015806 doi
其它	期刊：International Journal of Production Research 作者：K. J. C. Fransen; Joost van Eekelen 出版日期：2021-12-29
求助人	sq0507 在 2024-03-13 15:03:47 发布自浙江，悬赏 30 积分
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