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A Small-Scale Untethered Tensegrity Robot With High Velocity and Multi Locomotion Modes 一种具有高速多运动模式的小型无系留张拉整体机器人
相关领域
张拉整体
机器人
运动学
移动机器人
工程类
刚度
机器人运动
地形
模拟
模块化设计
控制理论(社会学)
计算机科学
结构工程
机器人控制
人工智能
物理
生态学
控制(管理)
经典力学
生物
操作系统
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| 其它 |
期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Qi Yang; Ze Yu; Xinyu Liu; Binbin Lian; Tao Sun 出版日期:2023-09-08 |
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