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Force/position tracking control of fracture reduction robot based on nonlinear disturbance observer and neural network
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网址
DOI
10.1002/rcs.2639 doi
其它 期刊:International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
作者:Jintao Lei; Zhuangzhuang Wang
出版日期:2024-06-01
求助人
文静友安 在 2025-09-30 15:08:44 发布自上海,悬赏 10 积分
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