影像引导经皮穿刺治疗机器人系统:经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦 - 科研通

发布文献求助

待确认

文献求助详情

标题	影像引导经皮穿刺治疗机器人系统:经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦
网址	http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1673-8225.2009.48.009
DOI	10.3969/j.issn.1673-8225.2009.48.009 doi
求助人	flywee 在 2025-10-22 17:40:02 发布自北京，悬赏 30 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
2天前

qsda2050 Lv2 上传了文件

待审核影像引导经皮穿刺治疗机器人系统_经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦_鲁通.pdf (1.14 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
2天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:40:07 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:40:04 科研通AI机器人（日本东京）收到请求，开始寻找文献

17:40:02 已向机器人发送请求
2天前

flywee Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 拉拉发布了新的文献求助10

刚刚; 大模型上传了应助文件

3秒前; Ava的应助被cc采纳，获得10

3秒前; 斯文败类上传了应助文件

4秒前; CodeCraft上传了应助文件

4秒前; zcl上传了应助文件

5秒前; Lert发布了新的文献求助10

6秒前; 小蘑菇的应助被朱砂采纳，获得10

6秒前; 羊羊羊发布了新的文献求助10

7秒前; 浮游上传了应助文件

7秒前; Wangjianli发布了新的文献求助10

8秒前; SunGuangkai发布了新的文献求助10

9秒前; fifteen上传了应助文件

9秒前; 动听的一一完成签到，获得积分10

12秒前; 活泼的白开水完成签到，获得积分10

12秒前; 桐桐上传了应助文件

13秒前; Lucas上传了应助文件

13秒前; 唐泽雪穗上传了应助文件

13秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

14秒前; 阔达的沛文完成签到，获得积分10

15秒前; 薄荷惠发布了新的文献求助10

15秒前; 科研通AI6上传了应助文件

15秒前; 浮游上传了应助文件

16秒前; 传奇3上传了应助文件

17秒前; 傲娇的鹰完成签到，获得积分10

17秒前; Nyxia发布了新的文献求助10

18秒前; 干饭虫上传了应助文件

18秒前; 浮游的应助被醉熏的芹菜采纳，获得10

19秒前; Owen的应助被SunGuangkai采纳，获得10

20秒前; 李昀泽发布了新的文献求助10

20秒前; 顾七七完成签到，获得积分10

20秒前; FashionBoy上传了应助文件

20秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

21秒前; guoguoguo发布了新的文献求助10

21秒前; 领导范儿上传了应助文件

21秒前; 清爽的盼曼完成签到，获得积分10

21秒前; 万能图书馆的应助被又又采纳，获得10

22秒前; 刘zoey发布了新的文献求助10

24秒前; NexusExplorer的应助被wuyuzegang采纳，获得10

24秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

24秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; 《微型计算机》杂志2006年增刊 1600; Einführung in die Rechtsphilosophie und Rechtstheorie der Gegenwart 1500; Binary Alloy Phase Diagrams, 2nd Edition 1000; Air Transportation A Global Management Perspective 9th Edition 700; DESIGN GUIDE FOR SHIPBOARD AIRBORNE NOISE CONTROL 600; NMR in Plants and Soils: New Developments in Time-domain NMR and Imaging 600

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 4961057; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4221579; 关于积分的说明 13147449; 捐赠科研通 4005391; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2192044; 邀请新用户注册赠送积分活动 1205998; 关于科研通互助平台的介绍 1117088

今日热心研友

哆啦的空间站

拉长的傲旋

聪慧的正豪

昏睡的蟠桃

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通