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 A multi-AGV fast path planning method based on improved CBS algorithm in workshops 基于改进CBS算法的车间多AGV快速路径规划方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Y. Zhou; Liyun Xu; Haoran Qin; Beikun Zhang; Gang Shang; et al 出版日期：2023-06-29 |
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