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标题
A novel trajectory planning approach for obstacle-crossing based on contour-following nurbs for legged robots
网址
https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/095440622614492...
DOI
10.1177/09544062261449291 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science
作者：Ziyue Li; Weizhong Guo
出版日期：2026-05-19
求助人
耿昕骐 在 2026-08-24 16:34:59 发布自天津，悬赏 10 积分
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  • 2小时前

    耿昕骐 耿昕骐 Lv11 求助人 发起了本次求助

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