Distributed modeling and torque transmission analysis of a cable-driven robotic joint

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标题	Distributed modeling and torque transmission analysis of a cable-driven robotic joint
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2026.103517
DOI	10.1016/j.mechatronics.2026.103517 doi
其它	期刊：Mechatronics 作者：Yu Li; Hamid Sadeghian; Moein Forouhar; Abdeldjallil Naceri; Sami Haddadin 出版日期：2026-07-01
求助人	强哥二在 2026-09-14 21:55:34 发布自河南，悬赏 10 积分
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