标题 |
An Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicle Based on A Star and Velocity-Obstacle Algorithms
基于星形和速度——障碍算法的无人水面飞行器避障算法
相关领域
避障
障碍物
无人机
运动规划
计算机科学
算法
先验与后验
避碰
路径(计算)
车辆动力学
计算机视觉
移动机器人
人工智能
工程类
机器人
航空航天工程
海洋工程
哲学
程序设计语言
计算机安全
认识论
碰撞
政治学
法学
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其它 |
期刊:2022 IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC) 作者:Hongzhou Yan; Qige Zhu; Yifan Zhang; Zhe Li; Xiaojia Du 出版日期:2022-03-04 |
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