标题 |
Design, Dimensional Synthesis and Evaluation of a Novel Two-Degrees-of-Freedom Spherical Remote Center of Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgery
用于微创手术的新型二自由度球形远程运动中心机构的设计、尺寸综合与评价
相关领域
工作区
运动学
机制(生物学)
联动装置(软件)
解耦(概率)
控制理论(社会学)
计算机科学
自由度(物理和化学)
模块化设计
螺旋理论
约束(计算机辅助设计)
奇点
旋转副
顺应机制
瞬时旋转中心
控制工程
运动(物理)
旋转(数学)
工程类
机械工程
人工智能
机器人
控制(管理)
数学
几何学
物理
结构工程
操作系统
生物化学
化学
有限元法
基因
量子力学
经典力学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Jianmin Li; Jiatong Wang; Jianchang Zhao; Guowu Wei 出版日期:2023-06-26 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|