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 A Smooth Distributed Formation Control Method for Quadrotor UAVs under Event-Triggering Mechanism and Switching Topologies 事件触发机制和切换拓扑下四旋翼无人机平滑分布式编队控制方法
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Yi Huang; Xiangfan Xu; Ziyang Meng; Jian Sun 出版日期：2025-01-01 |
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