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 Lyapunov-Based Adaptive Adjustment of (p,q)-Analogue Meyer-König and Zeller Operator Coefficients with Applications to Compliant Motion Control in Collaborative Robotic Arms 基于Lyapunov的（p，q）模拟Meyer-König和Zeller算子系数自适应调整及其在协作机械臂柔顺运动控制中的应用
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