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 UE-Extractor: A Grid-to-Point Ground Extraction Framework for Unstructured Environments Using Adaptive Grid Projection UE-Extractor：一种使用自适应网格投影的非结构化环境网格到点地面提取框架
相关领域
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Ruoyao Li; Yafei Wang; Shi Sun; Yichen Zhang; Fei Ding; et al 出版日期：2025-01-01 |
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