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 Integrated Task Sensing and Whole Body Control for Mobile Manipulation With Series Elastic Actuators 基于串联弹性执行器的移动机械手集成任务传感和全身控制
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Xiaoqian Ren; Yueyue Liu; Yingbai Hu; Zhijun Li 出版日期：2022-03-09 |
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