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Planar Modeling and Sim-to-Real of a Tethered Multimaterial Soft Swimmer Driven by Peano-HASELs
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DOI
10.1109/iros47612.2022.9981192 doi
其它 期刊:2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者:Stephan-Daniel Gravert; Mike Y. Michelis; Simon Rogler; Dario Tscholl; Thomas Buchner; Robert K. Katzschmann
出版日期:2022-12-27
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