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 Integrating Fast Regional Optimization into Sampling-based Kinodynamic Planning for Multirotor Flight 基于采样的多旋翼运动规划中快速区域优化的集成
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多转子
水准点（测量）
计算机科学
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计算
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期刊：Cornell University - arXiv 作者：Hongkai Ye; Tianyu Li; Chao Xu; Fei Gao 出版日期：2021-03-09 |
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