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 SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning SRT-H：基于语言条件模仿学习的自主手术分层框架
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期刊：Science robotics 作者：Ji Woong Kim; Juo-Tung Chen; Pascal Hansen; Lucy Xiaoyang Shi; Antony Goldenberg; et al 出版日期：2025-07-09 |
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