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标题
Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11127273/11127223/111287...
DOI
10.1109/icra55743.2025.11128702 doi
其它 期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation
作者：Sotiris Papatheodorou; Simon Boche; Sebastián Barbas Laina; Stefan Leutenegger
出版日期：2024-09-25
求助人
lash 在 2026-07-22 22:41:17 发布，悬赏 10 积分
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    zzzz zzzz Lv7 上传了文件

    待审核 Efficient_Submap-based_Autonomous_MAV_Exploration_using_Visual-Inertial_SLAM_Configurable_for_LiDARs_or_Depth_Cameras.pdf (1.89 MB)
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  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:41:21 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:41:17 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    22:41:17 已向机器人发送请求

  • 5小时前

    lash lash Lv6 求助人 发起了本次求助

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