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标题
HFNet: High-precision robotic grasp detection in unstructured environments using hierarchical RGB-D feature fusion and fine-grained pose alignment
HFNet:使用分层RGB-D特征融合和细粒度姿态对齐的非结构化环境中的高精度机器人抓取检测
相关领域
抓住 人工智能 计算机科学 特征(语言学) 融合 计算机视觉 模式识别(心理学) 哲学 语言学 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.measurement.2025.117775 doi
其它 期刊:Measurement
作者:Ling Tong; Kun Qian
出版日期:2025-05-01
求助人
HCXsir 在 2025-06-26 09:15:47 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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