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标题
Trustworthy autonomous driving via defense-aware robust reinforcement learning against worst-case observational perturbations
通过防御感知鲁棒强化学习对抗最坏情况观测扰动的可信自动驾驶
相关领域
可信赖性 观察研究 强化学习 计算机科学 钢筋 航空学 计算机安全 人工智能 心理学 工程类 社会心理学 医学 病理
网址
DOI
10.1016/j.trc.2024.104632 doi
其它 期刊:Transportation Research Part C-emerging Technologies
作者:Xiangkun He; Wenhui Huang; Chen Lv
出版日期:2024-05-02
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灵巧的飞雪 在 2025-05-05 12:29:14 发布自美国,悬赏 20 积分
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