3-DOF Gravity Compensation Mechanism for Robot Waists with the Variations of Center of Mass

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标题	3-DOF Gravity Compensation Mechanism for Robot Waists with the Variations of Center of Mass 重心变化的机器人腰部3自由度重力补偿机构相关领域平行四边形工作区机制（生物学）补偿（心理学）控制理论（社会学）计算机科学万向节机器人模拟工程类物理机械工程人工智能量子力学精神分析控制（管理）心理学
网址	https://doi.org/10.1109/iros40897.2019.8968046
DOI	10.1109/iros40897.2019.8968046 doi
其它	期刊：作者：Seong-Ho Yun; Jiwon Seo; Junsuk Yoon; Hansol Song; Yunsoo Kim; et al 出版日期：2019-11-01
求助人	hy 在 2024-04-30 17:17:50 发布自北京，悬赏 10 积分
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